S系列減速器基本知識介紹。S系列蝸輪蝸桿減速機是比較少人用的，原因是由于他是四大系列減速器里便宜的，同時也是不耐磨的，但是些特殊的機械上也是可以用到S系列減速器的，他的機能仍長短常優勝的，壽命也比較長，只要保養的好，耐磨程度固然不可以和RV系列媲美，但是也是比上不足，比下有余的，假如預算沒這么大，不選購RV系列的話，選購伺服電機減速機一體機也是不錯的選擇。幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需留意的幾個題目蝸桿導程角y是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，S系列減速器蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時((v= arctan fv ,即當量摩擦角即是摩擦因素的反正切值，當uv小于y時)，機構自鎖。因傳動進程中為多齒嚙合，所以使之運轉顛簸牢靠，噪聲低。因為S系列減速器嚙合部位采用了動彈嚙合，普通傳動效率為90%--95%。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相稱于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿外形相似。 引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數量，使蝸桿分度圓直徑進行了尺度化m定時，q大則大，R系列減速器蝸桿軸的剛度及強度相應增大;定時，q小則導程角增大，傳動效率相應進步。別的依據需求還可以采用多組合，速比到達指定大。當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且S系列減速機蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必需相同。毛病少，壽命長。

蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動效率高。拆裝便利，輕易維修。S系列減速機傳動比大。次要傳動嚙合件運用軸承鋼磨削制造，因而機械功能與耐磨功能均佳，又因其為動彈摩擦，因此S系列減速器毛病少，壽命長。 S系列減速機構造緊湊，體積小，分量輕。蝸輪的端面模數即是蝸桿的軸面模數且為尺度值，蝸輪的端面壓力角應即是蝸桿的軸面壓力角且為尺度值，即 m(桿)==m(輪)，α(桿)==α(輪)。運轉顛簸牢靠。兩減速時傳動比為1/99--1/7569;三傳動時傳動比為1/5841--1/658503。 S系列蝸輪蝸桿減速機的次要特點是具有反向自鎖功用，可以有較大的減速比，輸出軸和輸入軸不在同軸線上，也不在同立體上。過載才能強，耐沖擊，慣性力矩小，合用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。但是普通體積較大，傳動效率不高，精度不高。減速時傳動比為1/6--1/87。傳動效率高。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。 S系列減速器的全稱是S系列蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。 S77減速機輸出轉速不克不及太高。諧波減速機的諧波傳動是應用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽命無窮、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。http://www.szweilun.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html